音響喇叭是音響設備的主要配件之一。 在音響喇叭的生產(chǎn)過程中，喇叭音圈上的焊點與金屬線焊好后，需要將焊點與金屬線粘好，防止焊點。 金屬鍵合線氧化松動，從而延長音響揚聲器的使用壽命。

　　現(xiàn)有的音箱廠家大多在音響音箱的生產(chǎn)過程中采用手動手持膠槍點膠技術(shù)，嚴重影響了音響音箱的生產(chǎn)效率。 為了實現(xiàn)音響音箱的自動化生產(chǎn)，提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，自動點膠是必不可少的環(huán)節(jié)。

　　針對揚聲器音圈的自動點膠問題，我們開發(fā)了一種基于機器視覺的揚聲器音圈ccd視覺自動點膠機系統(tǒng)。 首先，對國內(nèi)外分配器的研究現(xiàn)狀進行了調(diào)查。 根據(jù)音箱廠家的點膠要求和點膠環(huán)境，進行點膠系統(tǒng)的性能指標分析和系統(tǒng)總體方案設計。 完成視覺系統(tǒng)和運動控制系統(tǒng)的硬件選型，包括光源、工業(yè)相機、鏡頭、運動控制板等。

　　此外，還引入了相機標定技術(shù)。 采用九點標定法對相機進行標定，得到圖像坐標系與世界坐標系的轉(zhuǎn)換關(guān)系。 其次，對揚聲器音圈進行圖像采集，通過圖像算法識別揚聲器音圈上的焊點和金屬線，提取點膠位置的像素坐標。 在利用圖像算法識別焊點和金屬焊絲的過程中，提出了一種基于霍夫圓檢測的二階最小二乘橢圓擬合方法，它結(jié)合了霍夫梯度圓擬合方法和最小二乘橢圓擬合方法的優(yōu)點。 該算法識別率高、耗時短、誤差小、適用性廣。

　　然后分別對點膠系統(tǒng)的機械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、通訊模塊進行了分析和設計，結(jié)合揚聲器生產(chǎn)廠家和廠商的需求，完成了揚聲器音圈自動點膠系統(tǒng)的應用軟件設計與開發(fā)。 系統(tǒng)點膠要求。 完成揚聲器音圈自動點膠系統(tǒng)研發(fā)。

　　最后進行了用于實驗測試和分析的揚聲器音圈自動分配系統(tǒng)的研發(fā)。 實驗結(jié)果表明，基于機器視覺的揚聲器音圈ccd自動點膠機系統(tǒng)滿足系統(tǒng)性能指標，滿足揚聲器廠商的要求。 研發(fā)成功，最終投入企業(yè)生產(chǎn)。